1、石守信

石守信是北宋著名开国功臣，其非常善于征战，先后参加过淮南之战和高平之战。他与赵匡胤情同手足，曾结为异姓兄弟，是赵匡胤最信任的人之一。后来在宋太宗时期，还曾参与对辽朝的战争，去世后被追封为威武郡王，堪称北宋开国十大虎将之首。

2、高怀德

高怀德是今天河北人，在陈桥兵变中起到重要作用。赵匡胤即位后对其礼遇有加，并将自己的妹妹下嫁给他。且因拥戴有功，被授予殿前副都点检一职。其死后被追封为渤海郡王。

3、张令铎

张令铎在后唐时边从军，后又为后周政权效力。他曾跟随后周世宗攻南唐。后在陈桥兵变中拥立赵匡胤登基。入宋以后，被任命为镇宁军节度使。赵匡胤后来将张令铎之女嫁给自己的弟弟，二人结为了亲家。

4、王审琦

王审琦更跟随后周太祖郭威征战，深得其新任。后与赵匡胤等人结为“义社十兄弟”。后周太祖去世后，他用力赵匡胤当皇帝，之后跟随宋太祖四处征伐，立下不少功劳，堪称北宋开国十大虎将之一。

5、王彦超

王彦超少年时便从军，先后在后晋、后汉、后周等政权担任官职，一度当上武宁节度使。北宋建立后，他曾对北汉和南唐作战，战功赫赫，最终被封为邠国公。

6、王彦升

王彦升在宋太祖登基前，先后为后唐、后晋、后汉和后周效力，且一直担任重要职务。陈桥兵变后，他用力赵匡胤登基，并诛杀后周大将韩通等人。宋太祖让他担任铁骑左厢都指挥使一职。

7、张光翰

张光翰是山西人，也是北宋重要的开国功臣。他的祖父曾是唐朝的一名武将，其本人在后周时期便担任左厢都指挥使，是非常重要的官职。后来协助宋太祖登基。

8、李继勋

李继勋在宋太祖即位后被任命为昭仪节度使，在对北汉和南唐的作战中，立下了汗马功劳。晚年，他请求回到洛阳修养，宋太祖赏给他白金万两，钱千万，得以善终。

9、罗彦环

罗彦环20岁便成为一员武将，深得父亲言传身教。陈桥兵变之际，他一直守护在赵匡胤的身边，迫使宰相范质等承认赵匡胤的天子身份。之后深得宋太祖的信任。

10、韩重赟

韩重赟曾参与陈桥兵变，一度担任殿前都指挥使。宋太祖还曾经让他主持修建攻代诺，以及修建河堤等。后来，还随赵匡胤征讨北汉，立下不小的功劳。总之，韩重赟绝地算得上北宋开国十大虎将之一了。